怒之铁拳4中前三代的角色都可以登场，但除了初始人物外，玩家需要达成一系列条件才能解锁其他角色。这些条件包括完成特定的任务、挑战特定的关卡、参与特定的活动等。
全人物解锁条件
Adam Hunter: 完成第四关
SoR1 Axel Stone: 累积200,000 生涯点数(过关结算的分数)下边都是生涯点数要求。
SoR1 Adam Hunter: Earn 250,000 Lifetime Points
SoR1 Blaze Fielding: Earn 310,000 Lifetime Points
SoR2 Max Thunder: Earn 390,000 Lifetime Points
SoR2 Axel Stone: Earn 480,000 Lifetime Points
SoR2 Blaze Fielding: Earn 570,000 Lifetime Points
SoR2 Skate Hunter: Earn 650,000 Lifetime Points
SoR3 Axel Stone: Earn 730,000 Lifetime Points
SoR3 Blaze Fielding: Earn 840,000 Lifetime Points
SoR3 Skate Hunter: Earn 940,000 Lifetime Points
SoR3 Dr. Gilbert Zan: Earn 1,050,000 Lifetime Points
SoR3游戏中的Shiva角色可以获得115万终身点数奖励
